PELCO-D与PELCO-P协议介绍

PELCO-D与PELCO-P协议介绍

在IBMS接口开发中，我们需要用到一些常用的协议，而PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。
    PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。
-  PELCO-D协议解析
    PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
Byte 1Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码
    所有的值都是用的 16进制表示。
    同步字通常都是 $FF。
    地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
    命令字 1和命令字2设置如下：
Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0命令字1Sence码为0为0自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近命令字2焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0
    Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
    数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
    数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
    校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
-  PELCO-P协议解析
    PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：
ByteValueFunction1$A0起始码2$00 to $1F地址码3Data byte 1数据位14Data byte 2 数据位25Data byte 3 数据位36Data byte 4 数据位47$AF 停止码8$00-$FF校验码
    起始码是固定值$A0。
    地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。
    数据位1到4的意义如下：
Bit number76543210数据位10摄像机打开自动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近焦距拉远数据位20视角变宽视角变窄下上左右0数据位3 平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)数据位4 上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)
    停止码是固定值 $AF 。
    校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。
    地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
    PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍。